OSDN > Pesquisar Software > System > Embedded systems > OpenRTM on T-Kernel > Sumário

OpenRTM on T-Kernel

Last Update: 2012-09-16 11:29

Project Description
Review this project Página da Web Developer Dashboard

T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。産総研で開発が進められているOpenRTM（www.openrtm.org）と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。

ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。

Instalar

* * OpenRTM on T-Kernel * * INSTALL * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-09-20 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに　本書はTeamacaron開発キットを実行... Show How to Install

Uso

* * OpenRTM on T-Kernel * * README * * Changes: * - 2012-02-23 <openrtm-tk> v1.0.2向けに加筆修正. * - 2011-11-08 <openrtm-tk> 新規作成. * はじめに本書はOpenRTM on T-Kernelの実行手順を... Mostrar Uso